高空作业平台产生于上世纪20年代，至今己有将近百年的历史。在最初的几十年中，只有很少的公司对其进行深入的研宄，高空作业车并没有得到很好的发展；直到1960年，美国在果园中用高空作业车收获果实、修剪树枝，高空作业车的发展史才被揭开；1966年，高空作业车在美国得到小批量的生产；1970年，高空作业车在底盘上有了较大的突破，开始使用汽车底盘和专用底盘；1972年，美国制造出作业高度达46m的高空作业车，在工作高度上有了重大突破。高空作业车在日本自1973年开始生产，并得到了快速发展。
        从上世纪80年代开始，全球工业化进程不断加快，技术水平随之提高，高空作业车得到了空前的发展。尤其是在欧美日等发达国家，高空作业车规格齐全、安全稳定性高。目前国外最主要的高空作业车生产商有欧洲的Bronto(布朗托)、Palfmger(帕尔菲格)、Multitel Pagliero SpA、Oil&steel、Ruthmann(胡特曼)等；美国的Altec(阿尔泰克)、Terex Utilities(特雷克斯)、Time Manufacturing(时代)等；日本的Aichi corporation(爱知)、Tadano LTD(多田野)等。
　　国外高空作业平台经过近百年的发展，产品技术水平高、规格齐全、功能多样，其主要特点有：
　　(1)型式丰富：国外高空作业平台生产商针对不同行业的高空作业要求，除了生产普通类型的高空车外，还开发出了新产品，如高空消防车、高空绝缘车和卿蛛式高空作业车等。作业高度最低在10m左右，最高超过110m，规格齐全。
　　(2)设计做工精良：结构件的制造安装精细、臂架的布置紧凑、结构设计合理、安全装置齐全，使得高空作业车故障率低，使用寿命长。此外，为了减轻自重，臂架多采用高强钢材，BISON和Pagliero公司使用销合金材料的臂架。
　　(3)控制智能化：采用自动控制系统，根据不同的负载情况和作业工况，自动调节车速、发动机转速、臂架的速度等，提高了燃料的利用率、操作的稳定性和舒适性。