1。利用平台自重调平机构

　　，利用平台自重调平是最早使用的结构最简单的工作平台调平方法之一。它的原理如1所示。工作平台调平机构
　　1采用平台自重调平机构
　　1。使用平台自重调平机构
　　1，平台的重心位于操作平台1和臂杆3之间的旋转铰链点2正下方，且接近底部。登车桥用于叉车与货车之间的搭桥设备，方便装卸货物。最大动负载：6T ，最大静负载：6T ，最大宽度：2M ，最大长度：4M。分类很多，一般分为移动登车桥和固定登车桥。常规：长度11M,宽度2.1M实心轮胎。利用工作平台和载荷的重力作用，无论平台如何升降，平台都能自动保持水平状态。本发明结构简单，重量轻，调整维护方便，成本低，但容易晃动，特别是当操作者在平台中的位置发生变化时，平台晃动，操作者有不安全的感觉，因此，在平台到达工作位置后，需要使用锁紧机构来防止震动，操作起来比较麻烦。它仅适用于工作高度较低、技术性能较差的工作车，目前使用较少。
　　并联四杆调平机构
　　并联四杆调平机构由一组或多组平行四边形连杆机构组成，其工作原理如图2所示，调平机构的一端与工作平台4连接，另一端与转台1连接，而上平行四边形3和下平行四边形2之间连接处的短边是固定连接的，其原理是平行四边形的两组相对边在变形过程中总是平行的，无论折臂如何升降，工作平台始终保持水平状态。升降平台除作为不同高度的货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业。升降台自由升降的特点已经广泛运用于市政维修，码头、物流中心货物运输，建筑装潢等，安装了汽车底盘、电瓶车底盘等能自由行走，工作高度空间也有所改变，具有重量轻、自行走、电启动、自支腿、操作简单、作业面大，能跨越障碍进行高空作业等360度自由旋转优点。该调平过程连续进行，具有调平可靠、同步性好的特点。而在实际应用中，折叠臂本身可以作为平行四边形的一个侧面，因此结构相对简单，主要用于折臂式高空作业飞行器。缺点是并联四杆机构只能设置在臂杆的外侧，结构不紧凑。由于并联四杆机构的局限性，臂杆之间的工作角范围小于180。
　　3，链轮调平机构
　　链轮调平机构是由平行四连杆调平机构发展而来的，原理为3，链轮3固定在工作平台2上。链轮3固定在工作平台2上。链轮6固定在转台1上，并且4和5都是双链。所有链轮的齿数和齿形参数相同，并且链轮之间存在链。由于链轮3和6分别固定在工作平台和转台上，当臂杆振幅发生变化时，链迫使工作平台在相反方向的角度上作相应的变化，无论臂杆如何升降，都可以保证平台处于水平状态。链轮调平机构的工作角大于并联四杆调平机构的工作角，臂与臂之间的工作角范围大于180。并且链轮和链轮可以安装在臂杆上，结构紧凑，易于安装、调整和维护。根据实际需要，一种混合调平机构可由并联四连杆和链轮组成，布置更加灵活。如图4所示，链轮4与上部平行四边形3的短侧固定连接，在臂杆升降机过程中，工作平台始终保持水平。