整个起重机械包括底盘。有七个系统组件。整个机构有六个自由度：(1)整机随步行系统的运动，(2)腰部机构的旋转运动，(3)伸缩臂的俯仰运动，(4)伸缩臂的伸缩运动，(5)俯仰机构在垂直平面上的转动，(3)伸缩臂的俯仰运动，(3)伸缩臂的俯仰运动，(3)伸缩臂的俯仰运动。(6)操作平台在水平面上的左右转动。今天我将为你们分析前三个问题。液压货梯移动行走系统由汽车底盘和特殊的钢结构框架组成，为保证液压升降平台在空中作业中的可靠支撑功能，该框架采用低合金高强度钢板焊接，整体为箱形结构，并配有匹配的水平和垂直支撑油缸。水平和垂直支撑油缸的工作和运行均独立于整个工作车辆的液压控制系统，因此其动力仅来自于汽车发动机。当工作车辆的液压控制系统由电动机驱动且无电源供应时，仍可实现水平和垂直支承油缸的工作。

　　腰部旋转机构部件承担高空工作液压升降平台机械臂整个水平范围的旋转，决定机械臂前端工作平台的工作宽度，旋转运动由低速大转矩电机驱动的大速比减速机构实现，运动速度可调。该旋转机构具有性能可靠的制动系统，结构设计保证了机械手的安装和连接，通过优化设计得到的几何位置的精确确定，与机架的安装连接，以及整个腰部旋转机构水平旋转运动的可靠实现。
　　伸缩臂机构承载整个工作平台的重量，并决定工作平台的高度。液压升降平台是一种垂直运送人或物的起重机械。也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备，升降台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。一般采用液压驱动，故称液压升降台。运动分为两部分，一是伸缩臂的线性往复运动，二是基臂的上下俯仰旋转，伸缩臂的伸缩由置于基臂上的伸缩筒驱动，基臂的节距由旋转机构支撑的大臂俯仰缸驱动。
　　今天我向大家介绍了其中三个自由度，这三个自由度是空中作业中液压升降平台构的组成和运动的关键部件。登车桥用于叉车与货车之间的搭桥设备，方便装卸货物。最大动负载：6T ，最大静负载：6T ，最大宽度：2M ，最大长度：4M。分类很多，一般分为移动登车桥和固定登车桥。常规：长度11M,宽度2.1M实心轮胎。它的研究开发、设计、生产原理是生产合格的空运产品的重要条件。