车载式高空作业车可分为三种结构形式：叠加臂式、伸缩臂式和混合臂式。液压登车桥是实现货物快速装卸的专用辅助设备，它的高度调节功能使货车与库房的货台之间架起一座桥梁，叉车等搬运车辆通过它能直接驶入货车内部进行货物的批量装卸，也叫装卸平台。平台调平机构的形式大致分为自重调平机构、并联四杆调平机构、链轮式调平机构、静压调平机构和电液调平机构等。

　　当高空作业飞行器的吊杆起落时，吊杆与水平面之间必然会出现一定的夹角，使平台以相同的角度倾斜。因此，要求水准机构实时调整平台的倾角，使平台处于所需的安全状态。不同的调平方法，实时平差平台的倾角不同。
　　自重调平机构
　　平台的重心在操作平台与臂杆相连的旋转铰链点正下方，并利用工作平台的重力作用和载荷接近底部，平台可以自动保持接近水平，无论它如何上升或下降。该方法结构简单、重量轻、调节和维护方便、成本低，但调节精度不高，且容易晃动，特别是当操作者在平台中的位置发生变化时，平台晃动，操作者有不安全的感觉。因此，在平台到达工作位置后，应采用锁紧机构来防止晃动，操作起来比较麻烦。它仅适用于工作高度较低、技术性能较差的工作车，目前使用较少。
　　并联四杆调平机构由多个平行四边形连杆机构组成，调平机构的一端与平台相连，另一端与转台相连，上平行四边形与下平行四边形的短边固定在一起。利用平行四边形的两组相对边在变形过程中始终平行的原理，无论折叠臂如何升降，工作平台始终保持水平状态。该调平过程连续进行，具有调平可靠、同步性好的特点。在实际应用中，折叠臂本身可以作为平行四边形的一个侧面。因此，该结构相对简单，主要用于折臂式高空作业车。早期并联四杆机构设置在臂架外侧，结构不紧凑。它现在可以设置在臂的内侧，但缺点是由于并联四杆机构的限制，与平台相连的吊杆与平台之间的工作角范围小于180。控制精度不高。
　　用钢丝绳代替链条也可以起到调平作用，但由于钢丝绳是一种柔性连接方式，所以在调平精度和平顺性方面不如链轮式。液压登车桥是实现货物快速装卸的专用辅助设备，它的高度调节功能使货车与库房的货台之间架起一座桥梁，叉车等搬运车辆通过它能直接驶入货车内部进行货物的批量装卸，也叫装卸平台。目前，具有两个折叠臂和一个小臂的折臂式高空作业车多采用链轮拉杆调平机构。由于链条较长时容易下垂，影响矫直精度，故用拉杆代替链条中部，形成链轮拉杆调平机构。
　　通常有四组链轮和一组导轮。部分链轮由拉杆连接，链轮尺寸相同，保证了臂架升降机过程中各链运动周长的一致性。为了保证它的安全，它是一个双链链轮。其原理是链轮分别固定在工作平台、转台和上臂两端。链轮既可以由链连接，也可以由链和连杆组成。当臂杆振幅发生变化时，链条迫使工作平台向相反方向变化，无论臂杆如何升降，都可以保证平台处于水平状态。