移动液压升降机相对于固定升降机最主要的区别在于能够移动，相应的便产生了液压升降机的行走系统，为使其作业时更稳固，便加入了支撑系统。
　　液压升降机的支撑系统主要是手动支腿和液压支腿，今天就为大家介绍一下液压支腿。液压升降机常用的液压支腿大致分为以下几种形式。
　　蛙式支腿的活动支腿铰接在固定支腿上，其展开动作由液压缸完成，特点是结构简单、重量较轻，但支腿跨度不大，只适用于小吨位的起重机。
　　H型支腿在液压升降机中并不常用，有两个液压缸。活动支腿伸出后，工作时垂直腿撑地，形如H而得名。特点是支腿跨距较大，对场地适应性较好，目前已被广泛采用。
　　X型支腿工作时，支腿呈X型，离地间隙小，在撑脚着地的过程中有水平位移发生，当其为小幅度时，重物活动的空间比H型支腿要大，因此常和H型支腿混合使用，形成前H、后X的型式。
　　辐射式支腿以转台的回转中心为中心，从车架的盆形架向下呈辐射状向外伸出4个支腿。特点是稳定性好，在起重作业时，全部载荷不经过车架而是直接作用在支腿上，回此，可减轻车架自重并降低整机重心高度，保护底盘不受损坏。主要应用在一些特大型的起重机上。
　　以上是现在市面上最常见，升降机设备经常使用的液压支腿，支腿的作用是，在不增加升降机宽度的条件下，为升降机工作时提供较大的支承跨度，从而在不降低升降机机动性的条件下，使升降机的升降作业更稳固。
　　液压升降机的行走系统，现在市面上的行走机构种类繁多，今天先简单介绍一下带载行驶、做业稳定性好。底盘布局突破了传统的设计理论和方式，通过劣化上车平台分体布局取载荷漫衍，减少了沉心偏移。采用独特的大角度后仰式铰点布局，正当设放多类配沉模块，有效地均衡了工做力矩。采用H型变截面复合箱梁剐性车架和高负荷实心橡胶轮胎，增添了底盘整体刚度，了整机行驶、做业历程的稳定性，实现了高空做业平台车带载行驶的功效。
　　内燃机驱动底盘。　由发动机、车架、行走机构、转向机构等组成。考虑到工作可靠性、噪声、排放等方面综合要求，优选工程机械专用柴油发动机，该发动机为直列4缸水冷、自然吸气发动机，带全程调速器，运行平稳，具有热效率高、比油耗低、排放污染少等特点。由于台车行驶速度低，综合考虑作业安全性和经济性，车架采用刚性连接式，不设悬架机构，轮胎选用高负荷实心橡胶轮胎。
　　新型的全液压自行式专用底盘。研制的具有自主知识产权的自行式高空做业平台车，采用了机电液一体化、可靠性设计和计算机辅帮设计等技术，顺利地研制了一类全液压驱动、自行式专用底盘，突破了以往国内高空做业起落平台车只能采用汽车或起沉机底盘改拆设计的。
　　行走方式为液压驱动，直接选用进口马达与减速机一体化的内藏式行走减速机，设有快慢速两挡行驶速度，满足车辆在不同环境下行驶要求。在坡道行驶时行走机构具有自制动功能，同时还设离合装置，在出现故障时方便拖行。转向机构采用液压油缸驱动的连杆式转向机构。